Kserokopiarki jako wynalazek mają już sześćdziesiąt lat. Jeszcze przed skonstruowaniem pierwszej kopiarki udało się dokonać skopiowania dokumentu - ludzkość zawdzięcza to Chesterowi Carlsonowi i Otto Korneimowi. Dwaj wymienieni panowie w 1938 roku techniką elektrofotografii (na "sucho") przenieśli dane z jednej kartki na drugą. Technologia nie miała wielu zwolenników, co sprawiło, że konstrukcja kserokopiarki musiała poczekać ponad dziesięciolecie. Przełom nastąpił z inicjatywy firmy Haloid, która w 1949 roku wyprodukowała kopiarkę nazwaną XeroX. Nazwa ta jest znana również obecnie, urządzenia marki XeroX liczą się na rynku kserokopiarek podobnie jak i konica minolta. Wraz z powstaniem pierwszej kserokopiarki upowszechniło się określenie "kserografia", czyli wynaleziony przez Carlsona i Korneima suchy druk pozwalający na wykonywanie kopii.